4分钟对拉300多次,谷歌用AI研发「乒乓球机器人」

谷歌近日公开旗下乒乓球机器人项目 i-Sim2Real,和人类对战时能够连续接球340次!


要知道,让解说员激动到破音的「乒乓球史上最疯狂一球」,曾被《赫芬顿邮报》盛赞为“展现人类坚韧精神的绝佳例子”的“超级对拉”——许昕和朱霖峰超级对拉名场面也就止步于 42 板。


之所以选择乒乓球则是因为在乒乓球比赛中,首要的就是速度和精度,这对学习算法提出了很高的要求。同时,这项运动具有高度结构化(具有固定的、可预测的环境)和多智能体协作(机器人可以与人类或其他机器人一起对打)两大特点,使其成为研究人机交互和强化学习问题的理想实验平台。谷歌的机器人团队就建了这样一个平台来研究机器人在多人、动态和互动环境中学习所产生的问题,分别是Iterative-Sim2Real(简称i-S2R)和GoalsEye。


谷歌强调这只是人类与 AI 的“合作”,并非击败人类。谷歌计划建立一个机器人系统,可以与快节奏和相对不可预测的人类行为一起工作。


让机器人精准学习人类行为模型可没那么容易,i-S2R作为一种打造 AI 的方式,目的在于打造一套可应对人类快速且不可预测行为的机器人系统,借助虚拟或模拟的环境,来训练机器学习模型,再从模型运用知识到真实世界中,这样可以大幅缩短训练时间。


从“深蓝”大战卡斯帕罗夫,到“阿尔法狗”对阵柯洁,从打破百米纪录的Cassie,到“跑酷达人”Atlas,再到谷歌研发的乒乓球机器人,机器人开始在运动领域“大发神威”。