康奈尔大学和布朗大学的研究人员开发了一种增强的远程呈现机器人，它可以自动实时地响应远程用户在虚拟现实中的动作和手势。

这个名为VRoxy的机器人系统可以让远程用户在办公室这样的小空间里，通过VR与更大空间里的队友进行协作。VRoxy代表了最新的远程机器人化身。

戴上VR头显，用户可以访问两种视图模式:实时模式显示协作空间的沉浸式实时图像，以便与本地合作者进行交互，而导航模式显示房间的渲染路径，允许远程用户&#quot;传送”到他们想要去的地方。这种导航模式允许远程用户更快，更顺畅的移动，并限制晕动病。

研究人员表示，该系统的自动特性可以让远程队友专注于协作，而不是手动操纵机器人。

&#quot;虚拟现实的最大好处是，我们可以利用人们在虚拟现实游戏中使用的各种运动技术，比如瞬间从一个位置移动到另一个位置，”康奈尔大学信息科学领域的博士生摩西·坂下(Mose Sakashita)说。&#quot;该功能使远程用户能够在物理上占用非常有限的空间，但在更大的远程环境中与队友协作。”

Sakashita是&#quot;VRoxy:使用vr驱动的机器人代理从办公室进行广域协作”的主要作者，该论文将在10月29日至11月1日举行的ACM用户界面软件与技术研讨会(UIST)上发表。

研究人员表示，VRoxy的自动实时响应能力对远程和本地队友都至关重要。有了像VRoxy这样的机器人代理，一个被限制在小办公室的远程队友可以在一个更大的空间举行的小组活动中进行互动，比如在一个设计协作场景中。

对于队友来说，VRoxy机器人会自动模仿用户的身体位置和其他重要的非语言线索，否则远程呈现机器人和Zoom就会丢失这些线索。例如，VRoxy的显示器——显示用户脸部的渲染——会根据用户的焦点相应地倾斜。

它配备了一个360度的摄像头，一个显示用户VR头盔捕捉到的面部表情的显示器，一个机器人指针手指和全方位车轮。

在未来的工作中，Sakashita希望给VRoxy配备机械臂，使远程用户能够通过机器人代理与实时空间中的物理对象进行交互。

这项研究得到了美国国家科学基金会和中岛基金会的支持。

作者：康奈尔大学

链接：https://www.sciencedaily.com/releases/2023/10/231027110752.htm#google_vignette

著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

声明：海森大数据刊发或者转载此文只是出于传递、分享更多信息之目的，并不意味认同其观点或证实其描述。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请作者与本网联系，我们将及时更正、删除，谢谢。电话：15264513609，邮箱：1027830374@qq.com