智能型机器人是最杂乱的机器人，也是人类最希望可以提前制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不简单，仅仅是让机器模仿人类的行走动作，科学家们就要付出了数十乃至上百年的努力。

20世纪20年代

捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，依据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。

20世纪30年代

美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制作的家用机器人Elektro。它由电缆操控，能够行走，会说77个字，乃至能够抽烟。但它让人们对家用机器人的憧憬变得愈加具体。

20世纪40年代

诺伯特·维纳出版《操控论——关于在动物和机中操控和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和操控机能与人的神经、感觉机能的共同规律，首先提出以计算机为核心的主动化工厂。

20世纪50年代

在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“可以创建周围环境的笼统模型，假如遇到问题，可以从笼统模型中寻觅解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研讨方向。

20世纪60年代

机器人在工业环境中的应用迅速发展，开始出现完全由计算机控制的机器人；

20世纪70年代

工业创新出现具有视觉、触觉和肢体控制系统的机器人，以及太空机器人；

20世纪80年代

机器人特别是机器人玩具，进入了主流消费市场；

20世纪90年代

出现外科手术机器人、火星漫游机器人和多种机器人宠物；

21世纪00年代

出现人形机器人，以及四腿军用负重机器大狗；

21世纪10年代

有许多具有里程碑意义的创新，出现了能自己开门的自主机器人狗，能在障碍物上奔跑和跳跃的复杂拟人机器人，能流利聊天的机器人。在我们的周围，具有更好的算法和更强大的处理器的机器人越来越多。