一项研究表明，一个可以在繁忙的厨房里准备咖啡的人工智能机器人可能会引领下一代智能机器的到来。

研究人员表示，结合尖端的人工智能、敏感的传感器和微调的运动技能，机器人可以以比以往任何时候都更像人类的方式与周围环境互动。

这项新技术是由爱丁堡大学的一个团队开发的，它可以改变机器人执行以前只能由人类完成的任务的能力。

专家表示，虽然机器人擅长在工厂和生产线等严格控制的环境中工作，但它们在厨房等动态的、不可预测的地方却很难工作。

研究人员说，这是因为机器人传统上依赖于预编程的动作和反应，缺乏实时适应不可预见障碍的能力。

现在，爱丁堡团队将敏感运动技能和人工智能的先进技术结合起来，创造了一个能够在具有挑战性的环境中与物体和人进行熟练互动的机器人。研究小组说，这些领域之前的发展在很大程度上是相互独立的。

这种新设备——一个有七个活动关节的机械臂——首先解释它收到的口头指令，然后分析它周围的环境。

接下来，它在厨房里搜索，找到一个马克杯，方法是找到以前从未遇到过的带有打开机制的抽屉。然后，机器人测量罐子里的咖啡粉和水壶里的水的比例，并将它们混合在一起。

该团队表示，机器人背后的技术使其能够无缝地适应不可预见的事件，例如，如果有人在工作时意外地撞到或移动了杯子。

这项研究发表在《自然机器智能》杂志上，得到了工程与物理科学研究委员会（EPSRC）的支持。这项工作由爱丁堡大学、麻省理工学院和普林斯顿大学的博士生Ruaridh Mon-Williams领导。

爱丁堡大学信息学院的Ruaridh Mon-Williams说：“我们正在看到一个未来，拥有越来越先进智能的机器人变得司空见惯。人类的智能源于推理、运动和感知的整合，但人工智能和机器人技术往往是分开发展的。我们的工作展示了将这些方法结合起来的力量，并强调了讨论它们的社会影响的日益增长的需求。”

作者：爱丁堡大学

链接：https://www.sciencedaily.com/releases/2025/03/250318204108.htm

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